Как отстоять личные границы?

Доброго времени суток.
У моего мужа есть старший брат, его жена "строит" всю их семью. Свекровь, она считает за обслуживающий персонал, по звонку снохи, она едет через весь город (это около двух часов), и становится домработницей: уборка, стирка, внучки, готовка и т.д. Никакой благодарности старшая сноха не выказывает, более того, постоянно оскорбляет и унижает своего мужа, перед его мамой, да и маме тоже достается.
В нашу семью она так же лезет, звонит моему мужу, ему тоже находит задания, перевести денег, отвезти/привезти её или детей, помочь с машиной. Её муж, по работе, часто не бывает дома, говорит, что не может находиться с ней вместе, оттого и выбор работы такой. А мы здесь, почему то должны "вывозить его прекрасную жену". Муж говорит, что раз она жена его брата, он обязан ей помогать. Я с ней, стараюсь не общаться, много было плохих историй, когда я поняла, что человек не хороший, завистливый, злой, говорит, что по настроению, может пожелать нам плохого. Наши дети общаются (7 и 8 лет) я часто провожу с ними время, потому что она детьми заниматься не любит и оставляет свою дочь или со свекровью или у нас. Я поняла, что, на то, как пляшут под её дудку свекровь и мой муж, я, видимо повлиять не могу. Но, вчера, когда она привела к нам ребенка, зашла и сама, хотя я к ней даже не вышла, она без приглашения прошла на кухню, я из вежливости, но скрипя зубами налила чай, вела себя не дружелюбно, что бы показать человеку, что ей здесь не рады, и пора бы на выход. После чая, она пошла разгуливать по нашей квартире, как у себя дома, уселась с ногами на диван, начала общаться с моим мужем. Я не знаю, как сказать, что мне это не нравится, я не хочу что бы она приходила к нам домой, понимаю, что словами, через рот, но как будто боюсь. Понимаю, что надо отстаивать свои личные границы, но я боюсь конфликтов, молчу, терплю, и как решить эту проблему мирно? #отношения #семья