Обсессивно-компульсивное расстройство или обыкновенная брезгливость?

Купить коту мисочку и пусть кладет всю еду туда. И кот привыкнет и не будет бегать к маме, а сразу к миске, и полы будут чистыми.

Как часто вы моете полы?

У котика что миски своей нет?

Съезжать пора, че приперлась в мамину хату

В тексте автора не сказанно, что это мамина хата. Может жилье пренадлежит автору, а мать там живет.

Может автор родила маму, а квартиру получила в наследство от дочери

Вас раздражает привычка матери бросать еду на пол и ее нечистоплотность (в ашем понимании). ОКР здесь прилеплен с какого перепуга?
Сам факт того, что Вы обрели способность критиковать мать говорит о Вашей полной сепарации (отделении) от родителей и обретении самостоятельности и независимости.
Но своей взрослости нужно не только радоваться, но и стремиться отделиться физически, то есть начать жить отдельно.
Другого человека переделать невозможно, поэтому при совместном проживании будете и дальше ругаться из-за одной и той же ситуации. И чем чаще будете ругаться, тем больше вероятность нервного истощения, так как очень сложно находиться в ситуации с постоянным раздражителем, который невозможно устранить.

В тексте про наследство тоже ничего не сказанно, но родила автора ее мать по закону природы, а вот по квартирному вопросу могут быть вариации. Например, квартира принадлежала ранее отцу автора, который умер от болезни и завещал ее дочери, а мать там проживает.