Видимо, в личной жизни у неё самой не всё в порядке, если она нарушает личные границы... Извращенка. Я думаю, если уж и рекомендовали психолога, то для обсуждения именно этой темы мужчина лучше бы подошёл как собеседник, учитель.
Вообще, ХЗ. ИМХО, уверенность появится тогда, когда будешь сам уверенно себя чувствовать - неплохо зарабатывать, будет работа, на которой тебя будут уважать чужие незнакомые люди, будешь чётко знать, кем хочешь быть в своей жизни, и т.д. У меня так было, это чисто мой личный опыт (я мужчина, зашёл сюда за другим вопросом).