Да, бывали эпизоды с таким чувством, но я для себя это решала: либо сама для себя делала то, что хочется. Шла, куда хотела: ресторан, шопинг, кино. Либо чистила старые знакомства и искала новые.
В вашем случае, очень сильно сквозит то, что вы о других думаете больше, чем о себе. Что вы будете обузой, кому когда и что удобно/не удобно. Может попробовать себя ставить на первое место?