Здравствуйте.
Похоже на проявление панической атаки. От них не умирают, никогда, и можно от этого избавиться.
От такой «тревоги» можно попробовать избавиться расслаблением.
Например, Вашей любимой музыкой.
Если это не подходящий Вам вариант, то попробуйте в голове начать вспоминать и читать стихи, и/или начинайте называть все предметы, которые видите вокруг. Например: «желтый автобус с 6 осями номер 277», «красные кроссовки» и так далее, максимально подробно.
Не торопитесь, дышите медленно и глубоко. Дыхание медленное физически успокоит Вашу ЦНС, а за ним- и все остальное.