1. Понять что не все люди будут вас слушать.
2. Самой поверить в правильность своих же слов.
3. Попробовать найти подругу и замутить с ней дебаты на туповатые темы, желательно выбирать то, что с вашим мнением расходится.
Вообще мне в универе и школе именно дебаты помогли, еще помню мы должны были садиться друг против друга и говорить каждый о своем громко и уверено так, чтобы партнер не смог перебить. Был балаган, но речь прокачивает хорошо.
А еще кстати иногда переходите на спокойный тон при разговоре, человек скорее всего начнет слушать хоть и будет вклинивать что-то.
Ну а сродственниками это у всех такая параша, не парьтесь