Как взрастить умение отстаивать себя?

Подскажите, мне 22 года, я абсолютно не умею конфликтовать с людьми. Как только на меня повышают голос я начинаю все дрожать. Я хочу уметь отстаивать границы, правоту. Я никогда не веду себя агрессивно, но это же тоже часть меня? Можно ли как-то побороть это без помощи психотерапевта?
P.S. предполагаю, что причиной стало то, что мать живёт с отчимом алкоголиком и всю жизнь затыкала мне рот, так как он и так злой, а я усугубила бы ситуацию... теперь я тряпка