УЗИ вагинальное? Если да, то для бесплатного - купите спец. презерватив для УЗИ (наконечник для УЗИ), одну пеленку, пару перчаток, бахилы, возьмите носки. Если платное - узнавайте входит ли в оплату презерватив, пеленка, перчатки (если входят, не покупайте).
Готовиться никак не надо, просто подмойтесь перед "походом". Брито-не брито, врачу по фиг, она туда смотреть не будет. УЗИ делается быстро (неск. минут). Мне не было больно (делала неск. раз уже).