Собака моего мужа

Девочки и мальчики, история такая: по стечению обстоятельств собака моей сверкови переехала жить к нам на постоянку. Ну фактически это собака моего мужа, мы пока с ним не переехали он ею занимался и она до сих пор признает его хозяином. Сейчас ситуация такая: я работаю со сменным графиком, а муж каждый день с утра до вечера. Получается, что большую часть времени с собакой провожу я. Я - ярая кошатница в прошлом, не скажу что не люблю собак, но целовать в морду или спать в одной кровати с псом не могу. А ещё я очень спокойная, не разговорчивая и не знаю как с ней играть. Плюс беременна, прыгать на себя не даю и постоянно хочу полежать/по отдыхать в тишине и спокойствии. Наверно псу очень скучно сидеть со мной дома, стараюсь гулять с ним побольше. Но беситься с ним как муж это делает (они чуть ли не до потолка прыгают) я не хочу, да и не умею. И ещё меня очень сильно напрягает, что я ничего не могу сделать по дому без участия собаки. Она ходит за мной повсюду, путается под ногами, лезет под руки. Никакого личного пространтсва. Жуть)) Захожу в туалет - начинает царапать дверь. Когда я после ночной смены - поспать дома нереально. Максимум пол часа собака терпит и начинает будить меня. Как быть? Псу около трёх лет. Есть ли еще шанс приучить его к некоторой самостоятельности? Или как привыкнуть к постоянному хвосту, ходящему за тобой?