Приучать животное надо методом кнута и пряника.
Вам потребуется терпение и время.
Говорите короткими понятными фразами типа "Сидеть!", "Плохо!", "Фу!", "Хороший мальчик!".
Покажите личным примером, как надо сидеть на толчке.
Если животное не понимает и продолжает ссать стоя, его надо наказать: лишить еды, секса, заставить вымыть унитаз, потребовать шубу и т.д.
Если животное что-то поняло, то за правильные действия его надо громко хвалить и давать вкусняшку, чесать пузико. Так вы сможете зафиксировать желаемое поведение животного.