Конфликт с родителями из- за внучки

Мы с моими родителями живем в разных странах, далеко друг от друга. У нас с мужем дочь, почти 3 года. Еще зимой мы с родителями договорились, что мы привезем к ним внучку на все лето. Так и сделали, в начале лета муж привез им ребенка. Сейчас уже почти середина июля и мы поняли, что недооценили , насколько будем скучать без малышки((( Вроде и времени много появилось и отдыхать съездили, но такая тоска по ребенку, невозможная... Каждый день в скайпе по часу общаемся и доча говорит: скучаю, хочу к папе с мамой....(( В общем недавно муж сказал, давай раньше дочу заберем. Сказали моим родителям и началось... Мы виноваты в том, что мы живем в другой стране, лишаем их возможности быть с единственной внучкой и тд и тд и тд. Да, еще я плохая мать, "плохо кормлю ребенка". Из всех вещей, что я собрала дочке с собой, все мало уже, потому что мама моя кормит ребенка как двух голодных грузчиков. Мы предложили вариант: мы покупаем билеты и мои родители прилетают к нам вместе с внучкой на пару месяцев. Так родители не хотят-долго лететь... Вот уже неделю родители со мной не разговаривают. Не знаю, как выйти из этой ситуации, чтобы никого не обидеть. Лучше бы мы с мужем сразу не обещали, на все лето... Сейчас так обидно жить вдали от ребенка, такой сладкий возраст, она такая забавная, столько новых слов и действий.... С другой стороны, чувствую себя виноватой перед родителями.. Они так мечтали о внуках, а до сих пор видят внучку два месяца в году, когда прилетают к нам в гости. Сразу скажу, мы много раз предлагали им переехать к нам насовсем, живем на берегу океана, в чудесном климате, круглый год тепло, дом большой- места хватит всем.. Это был бы идеальный вариант, но родители не хотят...
Билеты уже купили, я лечу за ребенком на след неделе. Вот как себя вести с родителями, как сгладить ситуацию?