В 7 лет, да уже в 4 даже, делать такое прилюдно не нормально! Как и п е р д е ть, справлять большую и малую нужду, чесать яйца, ковырять в носу. К тому возрасту как ребенок идёт в первый класс, элементарные нормы поведения должны быть усвоены. В его же интересах, за такое вполне можно стать изгоем, будут дразнить и травить. Родители неправы в том, что запрещают онанизм, пугают, представляют как что-то грязное, вредное, и тем самым закладывают будущие проблемы. А нужно просто объяснить, что касаться своих органов можно только чистыми руками, только в одиночестве, чужим людям эти органы показывать и прикасаться к ним нельзя. Пока не придёт время говорить о половой жизни, этого вполне достаточно.