Малыш в 6 месяцев

Моему ребеночку 6 месяцев, но он не может поднимать туловище, делая опору на ладони! Врач пугает, что нужно будет к ортопеду и неврологу сходить. Дала нам 2 недели, если не встанет с опорой на ладони - выпишет направление!!! Очень страшно! Да и нужным я это не считаю... На локти она опирается, лежа на животе, держась за бортики кровати может сесть и сидеть без поддержки. Игрушки спокойно берёт в руки, тянется к ним. Не ползает и не встает на четвереньки (от рождения гимнастикой занимаемся и массажик вечером делаю, но ничего не помогает). Скажите, во сколько поползли ваши малыши? Есть ли те, кто пропустил период ползанья? Во сколько начали вставать у опоры дети?