Проблемы со сном в 3 года

У меня есть ребенок,мальчик,почти 3 года.С самого рождения проблемы со сном.С 3 месяцев сон по 3 месяцев сон по 40 минут,старались продлить до 2 часов,с 8 месяцев сон стал дольше 1,5 часа -2 самостоятельного сна..но сейчас у ребенка 1 сон.Может поспать 40 минут-1ч20 и просыпается,ищет маму,если меня нет рядом,то слезы.Может дело в ассоциации на сон ,я когда укладываю спать,кладу руку ему на бочок ,теперь постоянно просит руку.
Мне не нравится это все тем,что в сон ребенка я прикована к его кровати,сижу рядом не стуле ..
Скоро идет в сад ребенок..если он не научится спать,то он там не даст спать другим.
Дайте пожалуйста совет,как быть в жтом случае,как научить спать ребенка. #нуженсовет