Не хочу находиться дома с больной бабушкой

Кратко введу в курс дела: мы с мамой живём у бабушки с дедушкой. Папы нет. У них диабет, но сильнее он сказался на бабушке, вследствие чего у неё ужасные проблемы со здоровьем.
Около месяца моя бабушка лежала в больнице и там мама за ней ухаживала. Этот месяц я жила с дедушкой и всё было хорошо. День назад они приехали домой. Бабушка теперь только лежит, но может говорить(одну ногу ей ампутировали, а вторую вроде вылечили).
Когда они приехали, я думала, мы с мамой обнимемся и поговорим, ведь целый месяц не виделись, но нет. Как только бригада скорой уехала, началась ругань и раздача приказов не только в мою сторону, но и дедушки и моего дяди, который тоже помогал. Я, конечно, всё понимаю, мама на панике, не знает что делать с новыми вещами и т.д., но можно же быть спокойнее, а тут, чуть что-то не так и сразу недовольное лицо, мол, отойдите, я сама, ни о чём вас попросить нельзя.
Теперь, когда все во всём освоились, только и слышно в мою сторону "подай/принеси/посмотри/достань и т.д.". Я не спорю, это помощь, да, но то, о чём мама меня просит, она может и сама взять, достать и принести. Моя мама на протяжении года-двух уже привязана к бабушке, Из-за её проблем с ногами(на них были ужасные язвы, которые болели и бабушка не могла нормально ходить). В тот день, когда мой дядя помогал с перевозкой бабушки, он тихо мне сказал, что мне нужно валить из дома(и уезжать в другой город на учёбу) как можно скорее, потому что через года два-три я буду так же привязана к такой жизни. Готов был даже договориться с кем-нибудь, чтобы меня взяли на учёбу(подготовку).
Мне 16, я заканчиваю 9-ый класс, впереди ОГЭ, а тут такая ситуация в семье... Я не хочу находиться дома. Всё, что сейчас происходит в моей семье, вызывает у меня невероятное отвращение и желание убежать куда подальше, но знаю, что меня будет мучать совесть, когда я уйду из дома, ведь надо помогать маме с дедушкой. Поэтому, я просто молча делаю то, что говорит мама.