Не хочу ухаживать за больным отцом

Так вышло, что мой отец уже 13 лет парализован. Он доставил нам немало проблем и хлопот. Все годы жизни он портил жизнь нашей семье, а сейчас измывается над моей матерью ещё больше, чем раньше. У меня есть родной брат, мы погодки. Сейчас мы живем отдельно, у нас семьи и дети. Отец еще момента нашего рождения очень сильно вы*ивал.
Про*ивал не только свою, но и мамину зарплату. Потом, когда денег не хватало, стал продавать вещи из квартиры. Их итак у нас было немного, считай, что самое необходимое. Он все сливал за бесценок, и нам ни копейки с этого не перепадало.
Никогда не хватало денег ни на еду, ни на одежду, ни, естественно, на учебу. Пытались хоть как-то подработать или на чем-то сэкономить. Почему мама с ним жила все эти десятки лет - неизвестно. Я могу только предполагать, что у нее какая-то созависимость алко*ольная. Она сама не пьет и никогда не пила, но жизни без ал*аша не представляет. Вероятно, что так выражается ее значимость и миссия жизни.
Когда его парализовало, я молилась, чтобы он остался жив. Сейчас я не могу ответить сама себе, почему у меня было такое желание. Может я испугалась той ненависти, которая у меня была к нему внутри все эти годы. Возможно, мне стало жалко маму, потому что она очень сильно переживала и «убивалась». В общем, он остался жив. И сейчас он периодически требует купить ему спиртное. Он очень нервный, все время громко орет, постоянно стучит чем-нибудь. Находиться с ним то еще испытание.
Результаты больничного обследования показали, что у него для его возраста здоровые органы, несмотря на долгие годы алко*олизма. Вот так он долгое время и живёт с матерью, изводя ее своими капризами, требованиями, постоянным недовольством. При этом умудряется оскорблять нас всех. Мама сильно сдала. Ее здоровье сильно ухудшилось за те годы, что она потратила на уход за ним. А он ведет себя как неблагодарная сво*очь. Мне ее очень жаль. Она сейчас разрывается между ним и своей пожилой и немощной матерью. В настоящее время она находится в другом городе. Ей уже под 100 лет.
Реально ли сдать его в дом престарелых без его согласия? И вообще, что делать? У меня ипотека еще на многие годы, надо работать. Я не могу сидеть ни с тем ни с другим. И маме не разорваться. Квартира неприватизированная, она муниципальная. Приватизировать было некогда, да и нужды такой не было. Никто не собирался ее продавать. Отец главный квартиросъёмщик. Переселяться в дом престарелых он, конечно, не хочет. Он все соображает и понимает, что там нельзя будет издеваться над кем-то. Насильно его туда отправлять как-то жестоко. А я живу по принципу - поступай с другими так, как хотел бы чтобы поступили с тобой.
Я не смогу это сделать против его воли, скорее всего. Я уже говорила маме о том, что выбор есть всегда, и это только ее вина, что она обрекла всех вокруг на такое.
Но теперь же не изменить ничего, назад прожитых лет не воротить. Но отстраниться я не могу, боюсь, что она не выдержит и сама сляжет. Что можете посоветовать?