Родители:( Помогите, пожалуйста!!!

Всем привет! Мне 16 лет, заканчиваю 11 класс. У меня проблема с родителями...:( Я уже, сказать честно, не могу так жить. Я живу с бабушкой и дедушкой, мама с отчимом живут отдельно,а с отцом вижусь раз в год. Мне не разрешается гулять, ходить на дискотеки, гулять чуть позднее 5-6 часов вечера. Учусь я хорошо, в физико-математическом профиле, отлично знаю английский язык, не пью и не курю.Однако во мне видят разгильдяя, лентяя. Дома я всегда помогаю убираться, но всегда будет к чему придраться,к самой мелочи.Мне не доверяют,считают,что я вру на каждом шагу.Да, мне приходится иногда обманывать, чтобы просто на 2 часа сходить погулять с другом.Дело здесь не в 11классе и экзаменах, так было всегда, просто временами это обостряется.Они постоянно на меня обижаются, то не так, это не так, кричат.Делают глупые выводы,что я *** и *** буквально на пустом месте,просто надо на ком-то сорваться. Мне надо поступать в институт, а я от мамы слышу: "живи,как хочешь.ты ни на что не годна, институт бросишь, тебе только гулять, поэтому денег на учебу не получишь".Просто отлично:(Постоянно сравнивают меня со всевозможными более умными, удачливыми детьми, понимаяя, что меня это раздражает.Я не идеал.Но объяснить это я не могу. Да уже и не хочу. Мне надоедает выслушивать глупые подколы,и я последнее время тоже становлюсь таким же психом.Сейчас я постепенно просто на них забиваю, мне как-то без существенной разницы.Деньги я подрабатываю сама.Мне многие говорят,что я рассудительна и самостоятельна, но родители видят всё наоборот.Мне уже даже противно общаться и жить так.Помогите мне хоть как-нибудь!!!Посоветуйте что-нибудь!