Гиперопека родителей

Здравствуйте. мне 17 лет и уже давно я чувствую себя морально убитым. Родители меня сильно опекают, делают выбор за меня(например взять и выбрать шмотки вместо меня, или лезут в личную жизнь, которой по их мнению, у меня нет). Говорят что я не благодарный, за всё, что она сделала для меня. Я помогаю, когда меня о чем-либо просят, откладываю свои дела и делаю(может и не всегда хорошо). Навязывают своё мнение об учебе и прочем. Хотя я имею лишь одну тройку, а остальные стараюсь исправлять. Появилась девушка и я чаще провожу время с ней, а они требуют того, чтобы я спрашивал разрешения родителей(обычно я возвращаюсь в 17-18 домой, а потом делаю уроки). До появления девушки я не проводил так много времени вне дома и родителей это начало бесить. На этой почве они начали мне говорить что я меньше им уделяю времени и не помогаю, хотя я им говорю, что если нужно чем помочь, то пусть просят и я отложу свои дела на потом. Но нет, я должен сам за всем следить и больше проводить времени с младшими братом и сестрой. в 7 лет я уже насиделся с младшим братом и не хочу дальше этим заниматься. Я хорошо отношусь к родителям и никогда не делаю ничего плохого им на зло, но они воспринимают мои действия иначе. Засчёт этого возникают ссоры, разговоры о неблагодарности и о том, как они много сделали для меня, продолжая меня этим упрекать. Я уже не знаю что делать, я сам по себе очень нервный, и уже не вывожу всего этого. Не знаю как доказать родителям, что я уже взрослый, у меня есть голова на плечах и я способен сам принимать какие-либо решения. + я старший сын в семье