Здесь и на других подобных ресурсах много таких тем, и про свекров, и про собственных родетелей. И часто спрашивают, как мягко изменить ситуацию, без ссор и скандалов. Ответ - никак. Авторитарные родители считают себя правыми по умолчанию, не существует слов, чтобы убедить их в обратном. Дети уже взрослые, своя семья, границы, надо побыть вдвоем, молодая мать сама хочет укачать своего ребенка и тд и тп - они это все ЗНАЮТ, это не уникальное озарение, которым надо поделиться и мир наладится. Они знают и считают ачотакова. Они душили своего ребенка с детства и продолжают, потому что считают, что так и надо, ибо это во благо.
Здесь очень важна позиция вашего мужа. Либо он готов менять ситуацию, и тогда придется резать пуповину по живому, либо не готов. Чаще всего бывает так, что ребенок сам находится в психологической зависимости от таких родителей, он может быть немного недовольным, что мама "запрещает курить", но при этом не представляет жизнь без маминой указки. Оторвать от мамы для такого будет как выбросить рыбку на сушу, зачахнет. Жена не главный человек в этом случае, она сможет компенсировать разрыв, только если начнет так же подавлять личность мужа, то есть снова поместит его в аквариум. Если женщину такие отношения и такая роль не устраивает, то придется уйти. Ну либо смириться с ролью пятой скрипки в семье, чьего мнения не должно быть вообще. Рожай детей и заботься обо всех так, как укажут старшие.
Вариант, что муж понимает перебор родителей в своей взрослой жизни и готов выстраивать границы, очень редкий. Обычно, такие мужчины отделяются, как только морально повзрослеют, часто еще до брака.