Могу ли я переехать от родителей в 16 лет?

Сразу скажу,что мать против,но она выпивает,оскорбляет,наносит моральный вред,нахожусь в постоянном негативе и стрессе+ее поставили на учет после последней пьянки. Сестра эгоистично себя ведет и перекладывает свои обязанности на меня (заставляет смотреть за ребенком почти все 12 часов в сутки)не успеваю делать уроки и готовиться к экзаменам
Соответственно жить мне здесь не хочется
Хочу переехать к тете(она живет в доме,в котором я тоже прописана)
Сама она не против и дедушка хочет помочь,говорит ты можешь переехать в любой момент т.к.это также твой родной дом
Если мать вызовет соответствующие органы,могу ли я отказаться возвращаться обратно домой?Будут ли учитывать мое мнение?Имею ли я право выбирать где и с кем мне жить?Будет ли учитываться то,что мать стояла на учете?(тем самым это будет плюсом для меня?)
P.s.но при этом она будет знать мое место жительства