Скрыть вступление в наследство

Возник такой вопрос, который обсуждать тяжело и даже некрасиво, но есть необходимость, сейчас объясню. Дело в том, что мы с мужем прожили 20 лет в браке, у нас трое взрослых детей, хорошо обеспечены. Как и во многих семьях он однажды изменил, крутил роман с бывшей коллегой и она понесла от него. Я человек спокойный, приняла его обратно, хотя забыть об этом не смогу никогда. И сейчас ребенку тому 6 лет, муж регулярно отделывается суммами, которых достаточно, а она не лезет в нашу семью, при этом с ребенком и его матерью они не видятся, насколько я знаю. Всё изменилось, когда муж перенес инсульт, а за ним второй около полугода назад. И я серьезно начала задумываться, а что же делать дальше, поэтому опуская вопросы о морали - можно ли вступить в наследство и скрыть этот факт от посторонних наследников? Какая за это ответственность и если сделать всё по договору дарения, то может ли он быть оспорен? Муж пока еще дееспособный. Я не собираюсь отдавать часть нажитого нами, в том числе фирму какому-то ребенку на стороне и решать вопросы с его матерью. Прежде чем идти к юристу хотелось бы услышать мнения, какие возможности существуют. Заранее спасибо.