Секс, когда в квартире маленький ребенок

Хочу узнать как обстоят дела с этим делом в семье с грудничками. У нас секс вовсе не редкость, но маленький ребенок. Спит мало и чутко.Где какой скрип-просыпается. Даже не знаю как объяснить проблему. Мужу хочется поласкаться, но на это не часто есть время. Нет бы побыстрее сделать дело, а он тянет время.В итоге ребенок просыпается и муж не получает вообще ничего.Злится на него, шипит прям. а я разрываюсь между ним и ребенком. А как у вас?