наследство. нужен совет юристов

Умер папа. Так получилось, что все имущество семьи - 2 квартиры и дача оформлены только на него. Мы готовили одну квартиру и дачу к продаже и для удобства оформили их на отца. То есть я подарила ему полквартиры и бабушка свою половину. Теперь в чем проблема. Завещания нет. Как я понимаю наследники теперь я, мама, две моих сестры и бабушка(папина мать)??? На бабушка у нас лежачая и с явными признаками паранойи. Уже тогда, когда мы оформляли квартиру на папу, она мало соображала, но подписала документы. Теперь, если она получит свою часть от всего, то мы не сможем без ее согласия ничего продать???? Теперь она уже точно не подпишет ничего(маму она ненавидит, никому не доверяет, всех подозревает), придется только ждать ее смерти и потом через пол года делить ее части. Вопрос. Как обойти бабушку? Признавать ее недееспособной, оформляться опекуном и получать права распоряжаться ее частью наследства или вообще не заявлять бабушку как возможную наследницу и ждать, пока для нее пройдут сроки, чтоб она и не знала? Эти варианты реальные? Есть ли еще другие возможные пути решения?