Постоянная критика со стороны близкого человека

Меня постоянно критикует бабушка, именно критикует, не даёт совет, а наставляет.Так и раньше было, но только сейчас она живёт с нами (с моей мамой и со мной). Обычно я дома убираюсь, мою посуду, стираю, глажу , иногда готовлю. Но постоянно слышу: вечером никто не убирается, посуду ты не так моешь, стираешь часто (это ж сколько энергии мотает!) и всё в этом духе...и часто ещё: чтоб сделала это и это. Я не переношу, когда мной командуют и указывают что и как делать.. С мамой таких проблем нет и фразы "сегодня ко мне прийдут гости, чтоб убралась" я не слышала уже довольно долго, потому как убираюсь на третий день + если натоптали , пылесошу, и упрекнуть, что в квартире грязно как минимум неуместно. Раньше, когда была ребёнком, приходя в гости к бабушке, выслушивала "советы" молча и беспрекословно выполняла, что скажут. Теперь же я могу сказать "нет", научилась дерзить (да, может, кто-то скажет обнаглела девка), но мне очень важно её мнение, порой я делаю безразличный вид, а на самом деле берёт за живое, я начинаю нервничать, переживать. Это касается не только дел по дому. И потом, я стараюсь как можно меньше не соглашаться, ведь всё-таки у бабушки возраст, давление. Хотя, однажды дошло до скандала, не разговаривала с ней дня три. Как ужиться, делать по-своему, но чтоб без разногласий, без препирательств? или я не права?