Отношения с матерью, нужен совет

Здравствуйте, форумчане.
Прошу у вас совета, как мне общаться с матерью. Ей 53, мне под 30.
Когда общаюсь с ней, чувствую себя уродом, потому что "гены во мне такие", сама я "никто и ничто", "дура". Меня всегда с кем-то сравнивают, в итоге получается или: "ты вроде бы не такая как они ", " у тебя все будет так же или еще хуже".
Прогнозы для меня неутешительные: а) останусь одна б) как мужчины тебя терпят в) с Юлей-Машей-Галей им наверное лучше чем с тобой г) как на работе тебя терпят
Бывает с ней можно адекватно поговорить, даже по-доброму, но это настолько редко, что ловить такие моменты просто уже не хочется.
В моих советах или помощи не нуждается. Если от меня что-то требуется, просьба оформляется в духе - "мне надо то и это в ближайшее время". Я, по ее мнению, не бываю занята и работа у меня делается сама собой. Мое презренное личное участие демонстративно отвергает.
Когда она общается со мной при отчиме, ведет себя агрессивнее, может разговаривать матами. Возмущаюсь - передает трубку отчиму, тот на меня орет. После чего я не могу общаться с ними месяцами. Потом мирюсь. Она никогда не извиняется. Отчим - хороший человек, много участвовал в моей жизни, естественно, с подачи матери. Да, они мне во многом помогли. Я им, впрочем, тоже.
Живу отдельно с 20 лет, к жилью они не имеют отношения. Если я болею, то "прикидываюсь". Все проблемы, по которым хотелось бы с кем-то адекватно посоветоваться - "чушь", а я - "дура" и "правильно, что с тобой так поступили, по-другому с тобой нельзя". У нее - проблемы. И человек она интересный, и жила всегда не так, как я, а лучше и правильнее.
Благодарна ей за то, что любила меня, всегда заступалась в детстве, за то, что давала больше свободы, чем многие своим детям (устраивала свою личную жизнь), за добрые моменты, когда у нее было хорошее настроение.
После каждого общения с ней- моральный отходняк в несколько дней. Как вести себя с ней - не знаю. Завидую людям, к которым матери относятся по-человечески.