Как объяснить человеку, если он не понимает?

Работаю репетитором. Мама одного моего ученика любит мне постоянно названивать, чтобы я к ним приехала в то время, когда они захотят. Хотя изначально было обговорено расписание, по каким дням я к ним приезжаю. Несколько раз в неделю мне звонит эта женщина и говорит: "Приезжай сейчас к нам, а то завтра у нас тренировки". Сначала я шла на встречу, но потом мне это надоело - у меня в конце концов есть свои личные дела и планы. Я ей так и объясняю: "Давайте я к вам буду ездить по определенным дням. Или хотя бы звоните мне заранее". Не могу же я бросить все свои дела и тут же ехать к ним. Но она не понимает. Хотя говорила я ей это много раз. Но все равно звонит. И обижается, чуть ли не плачет, когда я отказываю и говорю, что сегодня у меня уже запланированы дела. Я уже не знаю, как мне ей объяснить, что надо уважать чужое время?