мама терпит оскорбления отца

мама с папой в браке уже 24 года.Один раз разводились (т.к. она застукала его с другой девушкой,но разговор не об этом). Затем ,через год они снова сошлись по его инициативе больше(мы были тогда несовершеннолетние),и вот, прошло лет шесть и отец часто начал часто оскорблять её ,а она постоянно молчит.
Вот недавно очень сильно и серьёзно стал оскорблять и обзывать её,она опять молчит. Хотя ,когда его нет дома,всегда говорит,что она не в восторге от этого и ,что он не в себе.
Я не могу понять,почему она просто не соберёт вещи и не уйдёт? опять не разведётся ? почему она терпит это? Нас,детей двое у них ,и мы уже взрослые(нам по 23) ,хоть и живём с ними-это не должно держать их,будто они ради нас только вместе.