поссорилась с мамой из-за сына

Здравствуйте, сразу к делу: в последнее время портятся отношения с мамой, стала делать мне замечания по поводу воспитания сына, от чего я невероятно завожусь и мы ссоримся. Сын закончил детский сад и готовиться к школе. Главная ее претензия-надо было устроить на лето в сад(была возможность). Хочу приучить его к самостоятельности, решили с мужем пусть будет дома, помогает, гуляет во дворе. Мы работаем по-сменно, дома всегда кто-нибудь есть. Мамины слова-ребенок целыми днями один, носится во дворе как безхозный, надо было устроить в сад. Она уезжала на месяц в отпуск, оттуда звонила и тоже самое, я объясняю, что мы дома с ним занимаемся, он НЕ один. Нет мы делаем неправильно, мальчик испортится. Вообщем ситуация: мама пришла к нам после работы, поужинала, сынок собирался к ней ночевать, пришел с прогулки после дождика, весь в грязи,Повела купаться, оказалось на улице упал, защипало коленку, сильно закричал. Мама вбежала в ванну, что ты делаешь с ребенком? Можно было и не мыть, выпучила глаза, ее аж затрясло. Вышла, я вышла за ней, хотела поговорить, она психует. Я тоже завелась, говорю перестань указывать как мне быть, я мать я сама знаю. Обозвала меня дурой. Я сказала одно слово ДОСВИДАНИЯ, не хотела дальше ссориться. Пошла домывать сыночка, вышли ее уже нет. Знаю, что виновата, знаю, что надо поговорить, просить прощения , только вот как объяснить, что эта тема больше не обсуждается, и делать ли это сразу, либо когда обе успокоимся? Помогите советами!