Деньги и родители

В-общем, все началось еще в детстве. Я училась в 3 классе и как-то забыла вовремя сдать книгу в библиотеку (штраф, смешно сказать, тогда составлял 50 копеек в день-это 2002 год), поэтому попросила у родителей 10 рублей, чтобы его заплатить. Родители на меня накричали, мол, мы не рокфелеры, чтобы каждый раз деньги на штрафы тебе давать. К слову, до этого я только один раз просила деньги
Сейчас я понимаю, что тогда у нашей семьи было очень сложное денежное положение, вплоть до того, что не на что продукты было купить, а я, может быть, еще и под горячую руку попала
Через пару лет все наладилось, сейчас так вообще все отлично, но я с того момента начала бояться просить у родителей деньги. Примерно с 5 класса родители упрекают меня, что я никуда помимо школы не ходила. Все это время говорят, что я могла бы ходить на танцы, на какой-нибудь спорт. Я все это время терплю их упреки, потому что не могу объяснить, что у меня язык не поворачивается попросить оплатить мне те же танцы, хотя понимаю, что они бы с радостью это сделали
Сейчас я учусь в универе в другом городе, но все равно подобное повторяется, пусть и значительно реже. В этом году родители спросили, что мне подарить на НГ, я попросила оплатить мне курсы скалолазания, они согласились. Я позвонила в тренировочный центр, узнала, когда будут занятия и… не пошла. Не могла позволить, чтобы родители за меня заплатили, и опять наслушалась на тему, почему я ничего не делаю. Или вот: я учу итальянский, летом от нашего универа ехала группа в Италию. Я не поехала, родителям ничего не сказала, но когда они узнали, то сразу началось: вот, а ты почему не поехала, мы бы оплатили
Вопрос: как с этим бороться? Я хотела поговорить с родителями, но не знаю, как буду им все это объяснять: они просто не поймут, как я столько лет помню то, о чем они давно уже забыли. Я не обижаюсь на них: понимаю, что влезла к ним с 10 рублями возможно в тот момент, когда они думали, чем меня завтра кормить. Как перебороть себя?