У родителей депрессия. Как помочь?

У моих родителей наверное депрессия, постоянно ноют, что жизнь не удалась и как им плохо. Мама на инвалидности, работать вроде бы хочет, но у нее нерабочая группа и ничего для ее переоформления на рабочую она делать не хочет. Отца постоянно накалывают с работой, не платят по несколько месяцев, получает зп раз в полгода, не может официально оформиться даже, любит выпить, у него уже руки опустились.Я живу с родителями, работаю, но пока не хватает зп снять жилье, хожу по собеседованиям, везде отказывают, но я не унываю. Недавно получила права, хочу купить машину, т.к. есть возможность немного откладывать. Заметила, что родители тоже загорелись идеей, но опять же ничего не делают. Жилищные условия у нас не очень, коммуналка, родители ждали от завода квартиру, но с развалом союза, все мечты разрушились.Дома всегда угнетающая обстановка грусти и отчаяния. Меня знакомые постоянно спрашивают в чем дело, почему я постоянно невеселая, но у меня нет желания улыбаться. Как помочь родителям? Вернуть их к нормальной жизни?