Стал очень нервным, трясусь, слова не складываю

Привет всем! Сейчас мне почти 18, все началось в 14 лет. Когда к моей сестре переехал парень, они поженились. В 15 лет он сломал мне 2 зуба за то, что я сказал ему отвалить, я сам по себе такой человек, который не пляшет под дудку, но очень добрый, к сожалению.
У меня из родителей мама, поэтому защитить никто не может, только сам за себя.

Перейду к теме. За эти 3 года, они стали наглыми, постоянно орут в квартире, занимают всю квартиру, шаркают специально перед дверьми утром, командуют мной, и из за ранимого характера мамы, и ею тоже. За это время накопилось очень много нервов, давно хотел разобраться с ним, хоть и это очень сложно представить, мне 17 а ему 26, мама говорит мол "подожди, скоро разменяем квартиру, людей не изменишь", все теперь дошло до того, что при большом скоплении людей, я трясусь, особенно когда общаюсь с девушками, стесняюсь, предложение даже не могу собрать, иногда даже не понимают, что я несу, хоть и произношение отличное. Ранимость пытаюсь скрыть злым лицом. Друзьям смысла говорить нету, сейчас такие друзья, им лучше становится, когда тебе плохо.
Пил таблетки, они не помогали.

История может казаться смешной, хотя с моей стороны она просто плачевная.

Я был бы очень благодарен хорошему совету, что вообще делать в этой ситуации, заранее спасибо