Это клиптомания?

Моя мать и отец по жизни очень экономные люди, мама всегда покупала мне и себе самые дешевые вещи, привыкла экономить на всем чем только можно.И когда ходят мои родители в супермаркеты за продуктами, обязательно берут конфеты развесные 1-3штуки и за них не платят. Когда я ходила с мамой в магазин она всегда при взвешивании фруктов или овощей обязательно положит еще штуку моркови или яблока бесплатно после взвешивания товара. Я маму предупреждала, что в магазине видеонаблюдение и могут из этой ерунды поймать. Мама же говорит воровством считается,тот товар, на который стоит ценник и пробивается на кассе. Такими делами мои родители занимаются примерно 2-3 года и слава богу не поймали их.И то что произошло в Крондштате с бабушкой,мама это видела и удивилась и считает,если что она скажет что конфеты 1-2 шт. это на пробу,чтоб дальше знать какие конфеты покупать,т.е.она считает это как пробник крема в журнале и за 1 конфету не будут разбираться и тем более вызывать полицию.И отец так же продолжает в магазине брать конфеты(иногда даже без покупки)просто приходит в магазин один берет и уходит, хотя их сам не ест вообще.Скажите это клиптомания?когда человеку важен сам факт взятия,но сам предмет даже не нужен. Скажите это что с ними жадность или что?(родителям моим 56 и 62 года). Могут за это,если увидят задержать охрана и считается это мелким воровством?