как научиться доверять людям?

Привет. Не один раз слышала такую фразу - ты мне не доверяешь, доверься мне и тд,от бывшего мужчины,от инструктора , как -то она меня зацепила эта фраза,я призадумалась и действительно.,есть такое. Не собираюсь тут выдавать что-то вроде - о,я никому не доверяю,вокруг одни обманщики и тд. Нет. Вот летим мы с инструктором на летательном аппарате,я боюсь,напрягаюсь,визжу,он просит довериться,расслабиться... С бывшим другом - часто,что касалось ситуации,когда он за рулем , я всегда просила ехать помедленнее,тоже напряжена была,еще в чем-то. Понятно,что всем подряд доверять не надо,речь не об этом,да и про мужчин конкретно,вообще про людей. Да,у меня не получается довериться,когда это надо на самом деле и уместно скажем так. Что сделать для этого,можно дельный совет,работающий,может у кого так было. Потому что это недоверие заставляет испытывать напряжение.