Родители встречают из школы сына

Добрый день. Посоветуйте как быть. Я и муж работаем. Сын ходит во второй класс. Мои родители вышли на пенсию. И решили, что они хотят встречать ребенка с продленки из школы и ждать нас с мужем, пока мы вернемся с работы. К слову сказать, это примерно 1.5 часа дома с ним сидеть. Все было бы просто прекрасно, если бы не одно но...Родители стали высказываться по поводу нашего воспитания сына(хотя до этого мы почти без их помощи обходились и всегда сына везде с собой я брала, чтобы никого не просить и не зависеть), по поводу интонации и так далее. То им не нравиться как я строго говорю что-либо сыну, как приучаю ухаживать за собакой(помыть лапки чихуахуа после прогулки), то мало приготовила, то приготовила, но нет горячего(хотя сын питается в школе и всегда там горячее), то указывают что купить из продуктов. Вообщем сил больше моих нет. Это тяжело слушать, когда 10 лет сами справлялись с сыном и финансово только сами зарабатываем(никто не предлагал, да и нам не хочется быть в долгу).Уже просила не приезжать(мы живем около школы, сын сам открывает дверь и самостоятельный), говорят что теперь хотят ездить из-за внука. Начинаешь говорить им об их "ценных" указаниях , они обижаются, но продолжают в том же духе. Что делать?И так проблем хватает, еще об этом думаешь, когда работать надо.