Унижая взрослых детей, родители не задумываются о старости？

Мои родители пенсионеры. Отец относился хорошо, мать с детства гнобила и проболжает гнобить и сейчас. У меня строится своя семья, жизнь налаживается. Но гнобя взрослых детей, неужели вот такие родители （в моем случае мать）не задумываются , что станут немощными и опору искать как у детей не от куда？Да, последуют упреки, что дети неблагодарные. Но лично у меня нет желания сидеть с престарелой матерью, потому что всю жизнь гнобить ребенка , унижать, проклинать - это уже слишком. Я выросла, обиды нет. Мать хочет действовать через моего мужа, но он на моей стороне и она злится. Хочет прописать наследство внуку, но ни копейки нам не надо от нее. Бывало, что не хватало 40 рублей на проезд, и я шла по городу пешком во времена студенчества. И ее упреки и претензии, что я недостойна хорошей жизни и мужа. Мне ее жаль, но выбор она сделала. Ну так как у вас, опомнились ли ваши пожилые родители и начали ли вы ухаживать за ними в старости？И что делать, если любишь отца и хочешь ему помочь, а мать конченая, вот как поступить？