Как стать интересным собеседником?

Вроде не мало знаю, не ограничена, но трудно поддерживать беседу (не общаться, а именно вести беседу), отвечаю односложно и сухо, хотя есть что сказать.
Я по природе очень замкнута и стеснительна.
Люблю выражать мысли письменно, а в группе людей быть слушателем, не участвовать в диалоге.
Друзья принимают это, а с другими людьми сложнее. Знакомый обронил за спиной фразу «зачем ее звать, снова молчать будет», было до слез обидно.
Как можно изменить ситуацию? Эта проблема очень мешает жить, неумение общаться, не знаю, что может быть хуже.