Как действовать маме?

если сын в 20 инфантилен и бесцелен?Сыну 20 лет ,вырос он плохо приспособленным к жизни,знаю,в этом есть моя вина.К сожалению, он уже дважды бросил институт.Со своими баллами он дважды поступал на бюджет в МИИГАИК на картографа.Школа родная и простая его,конечно,избаловала,там можно было урокам уделять до 2 часов в день и быть твердым хорошистом,даже полуотличником. Урокам он уделял не более 4ч в день . К сессии первой более 20 долгов было,он сам бросил ,но мне не сообщил,а 3,5 месяца шатался по городу.Только после звонка о несделанной прививке сообщил.Был скандал..Тогда он летом 2 месяца проработал почтальоном.Мне такая работа не нравится! Да и сил им работать у него точно не хватит на всю жизнь! Поступил второй раз в МИИГАИК,история повторилась.Правда ,урокам он уделял 7 ч в день и долгов было меньше.Только в марте он сообщил,что уже месяц не учится.Причиной стала неадекватная преподавательница по математике,которая его послала громко. С середины марта по август проработал он курьером в одной известной фирме. Сейчас он учится в Тимакад.Очень надеюсь,что третья попытка будет удачной. Девушки у него нет.Я не раз говорила с ним , он рассказал,что он любуется длинноволосым красивыми шатенками,среди них и модели есть.Эти девушки, с фото,по его мнению,гораздо прекраснее реальных.Я его поняла.Семью создавать он не хочет, с его слов.Я его поддержала. По дому он начал помогать только в 16,5 лет:полы мыть.До этого помогал раз в полгода.А картошку чистить в 19.По мелочам тоже помогает в быту.Но часто с моими напоминаниями и даже раздражения и. Также он не нейротипик,а Ампер.Диагноз есть.Но сути вопроса это не меняет.И с данным диагнозом люди учатся,развиваются,хорошо зарабатывают. Последние годы все свободное время он давит диван,раньше за ТВ.А последние пять лет за гаджетами. Он прирос уже к дивану почти.В 9-11 классе его и когда он учился в ВУЗЕ,что при 1-ой,что при 2-ой попытке,что сейчас,валится на диванчик и лупит глаза в гаджет часами в свободное время. Не лучшая картина. Как быть?