Совет

Да, нелёгкие у вас с матерью отношения, надо сказать...
Чтобы поставить на место, необходимо проявить твёрдость. Настаивать на том, что для вас неприемлемы оскорбления. Что вы взрослый человек, и сами будете решать, с кем вам встречаться, а с кем нет. Если убеждения не помогают, то разъехаться с матеоью, например. Трудно предлагать что-то конкретное, не зная особенностей вашей ситуации.
А вот на вопрос, можно ли заставить кого-то работать, у меня точного ответа нет. Но, точно, если вы вашу мать содержите, то шансы сделать это уменьшаются.