Хочу открыто общаться с людьми.

Здравствуйте. Мне 22 года. У меня такая проблема. Я очень замкнутая, мне очень сложно общаться с людьми. То есть я могу задавать вопросы, чем то интересоваться у собеседника, но я делаю это очень не уверенно, у меня даже голос тихий и я боюсь громко разговаривать при других людях. Такая проблема у меня с самого детства + мама и папа друг друга не любят( поэтому я считаю, что это из-за проблем в семье, отец алкаш, мама нормальная). У меня никогда не было друзей, только одна приятельница была, но мне с ней было не комфортно. Сейчас есть только друзья по интернету и старые знакомые. У меня не получается открыто общаться с людьми. Как перебороть свой страх?