Моя мать очень авторитарная личность

Ваша мама в старческом возрасте. Вы пишите, что она была авторитарным человеком. С возрастом эти качества могут усугубляться. Поскольку, как Вы указываете последние 20 лет она жила одна, то психологически могла чувствовать себя одинокой.
Старость и одиночество являются основными причинами проявления агрессии. Нарушения мозгового кровообращения, изменения в структурах головного мозга могут спровоцировать различные психические нарушения в результате которых возникает агрессивность совместно с другими признаками расстройств эмоциональной сферы. Необходимо набраться терпенья и не принимать такое поведение на свой счёт. Для понимания, как далее строить взаимодействие, в первую очередь необходимо показать её специалистам врачам (невропатологу, психиатору), что бы определиться с медикоментозной сопровождением. В общении с пожилым человеком необходимо быть терпеливым и придерживаться поддерживающей позиции. В старческом возрасте человек очень чувствителен и требует много внимания, так же как и маленький ребёнок. Теперь Ваша мама зависит от Вас, что ей даётся не легко, так как в жизни чаще опиралась на себя, что подтверждает властный характер. Будьте терпеливы, так же как когда-то была по отношению к Вам мама.