Должна ли я помогать деду?

Дед- опекун. Живет в деревне, остался один, жена умерла и двое сыновей(один из них мой папа). Осталась дочь , ее дочери, один внук еще и я. От деда большой любви не видела, все покупалось за деньги государства мне, периодически тыкалось что я "омно никому не нужное". Была там как служанка, всю домашнюю работу(а ее много в деревне) на меня, периодически слышала "откажусь от опекунства" в общем манипуляции еще какие, и по моему бессовестные по отношению к ребенку. В общем осталась обида за недооцененность, за нелюбовь , за использование. Сейчас он живет один, есть соцработники. Я уже работаю, по выходным хочу отдыхать, возможно вобще планирую уехать в другой город, тк в нашем особо не разгонишься. От деда слышу претензии :"Мне нужно постирать, я старый, у всех работа- все приезжают". Те же манипуляции на чувстве вины. И люблю его по своему, и ....Сейчас он помог мне с пропиской, нужно было выписаться. Он требует внимания и заботы, а я хочу строить свою жизнь. Дочь его, к примеру, давно на пенсии и работает. На наследство я не претендую. Как мне с ним общаться? Как бы вы поступили на моем месте?