Как сказать маме, чтобы не обидеть?

что устала и не могу встречать ее в гостях?Живу с мужем в маленькой квартире-студии. У мамы бываю каждые выходные, почти всю субботу провожу у неё. Она всегда рада и мой визит не обсуждается. Если у неё планы - я могу и просто так приехать в родительский дом. Долгое время она к нам в гости почти не ездила. А последнее время, часто хочет приезжать по воскресеньям. Получается день я у неё в гостях, помогаю ей в чем-то, а единственный свободный выходной я в суете, чтобы всё успеть убрать и приготовить, и потом ещё встретить маму и пообщаться с ней. И когда она говорит «я завтра к вам приеду» , мне кажется моя мгновенная реакция даёт сразу понять, что я однозначно против. Только потом я начинаю объясняться и говорить что есть дела, что устала и все такое. Кажется она обижается, хотя и ничего не говорит. Это слишком ужасно? Как вы сообщаете родителям, что вам неудобно чтобы они приезжали в гости в конкретный день?