Родители парня

Так это парень должен с родителями разговаривать, это его ответственность

Не о том беспокоитесь. Парень их впустил в Ваш дом, не спросив у Вас, даже просто не предупредив заранее. Это звоночище. Вы во всем вините его маму, а виноват-то он. Но Вам неохота это признавать...

Он мне когда-то говорил о том что его мама хочет в гости. Я была категорически против. И мы на тот момент с ним поссорились.
На этот раз он просто не сказал мне сразу, т.к. и сам не знал что они придут. Не мог же он с порога прогнать их. Но сказать им что это не правильно он сказал. На что и он тоже виноват как считает его мама

Хорошая такая мамаша,сама не гостит вас,но в гости приезжает,а зачем приехали же,это же ваш дом.

Тогда выжидайте. Если и дальше он "не сможет прогонять их с порога", то делайте выводы.
Вы поймите, в отношениях (что с мужчиной, что с женщиной - неважно) надо смотреть на дела, а не на слова. Говорить парень может что угодно. Что он на Вашей стороне, что он осуждает маму - что угодно. Но он впустил ее (вметсо того, чтобы повести в ближайшее кафе, например) - это факт. Ладно, в первый раз можно списать на роастерянность, но если ситуация повторится, имейте в виду - балабол. То есть говорит одно, а по факту прогибается под мамочку.

Полностью согласна с вами. Надеюсь больше такого не повторится. Я доходчиво обяснила. И теперь мы для неё враги

Не-не. Не "мы", а исключительно Вы. Сына она простит, а Вы останетесь врагом №1, который коварно настроил любимого сыначку против нее (я знаю, что это не так, но подсознательно ей проще все свалить на Вас). Ничего страшного. Это неплохая позиция, ведь она подразумевает отсутствие общения, а это прекрасно.
Поддерживать ровные уважительные отношения с мамой парня, но это если она нормальная. Ваша же, судя по описанию, властная доставучка. С такими лучше сразу игнор.
А сын, если хочет с ней встречаться, пусть сам к ней ездит или в кафе пересекается. А если свекровь хочет приезжать к сыну в гости, то пусть купит/снимет ему квартиру и туда приезжает. А то ишь, ничего ему не дала, а в чужие квартиры без приглашения приезжает. Некультурно. Хочешь приезжать в чужую хату - задружись с хозяином и вежливо попроси разрешения. А не нагло и без спроса.

Согласна. И так всегда.....
Я бы поняла если это была бы наша с парнем общая квартира
Она никогда нам не помогала. Звонила своему сыну,когда ей что-то надо

Почему не мог? Очень даже мог, т.к. квартира чужая. Просто струсил.