Родители парня правы в том, что вы не имеете никакого права приводить кого либо в ИХ квартиру без их согласия.
Вас оттуда тоже могут попросить на выход за такое борзое поведение. Лично я бы на их месте так и сделала.
По поводу денег, зависит от того, кто за сестру платит, пока она в гостях. Если вы, то и нормально, если ее вешают на шею их сыну, то мне бы, как родителю этого сына, это тоже бы не понравилось.