Как перестать бояться быть собой?

#познаниесебя 
я всегда была стеснительной скромной девочкой начиная со школы, с детства...в школе училась отлично, всегда была во внимании учителей, но общения со сверстниками одноклассниками такового не было. Когда во время перемены все дурачились или неистово обсуждали что то "интересное", я сидела около своей парты смотрела как они веселятся и решала упражнения-готовилась к урокам. В то время мне казалось что хватало общения с одной подружкой, а все другие казались для меня какими то крутыми и чувствовала себя не в своей тарелке с одноклассниками да и вообще в школе. Единственно кому нужна была учителям..
Но вот годы прошли я уже заканчиваю универ, а вся та же детскость наивность и плюс еще страх неуверенность со мной!!! Страх вознигает у меня во всем, будь я даже на парах и разговариваем и боюсь сказать слово лишнее-а вдруг будет насмешка, а я буду сидеть и думать а чего такого то я сказала. Такое часто бывает.
Теперь не знаю как справиться с собой, ведь все проблемы из нас же и исходят..Как не бояться разговаривать людьми, ведь так хочется посидеть с дорогими мне человечками(да они есть!) но я не могу полностью быть с собой, всегда напряжение, а после встреч и вовсе усталость.
Как быть уверенной, как перестать бояться быть собой? Как научиться расслабиться и получить наслаждение от жизни? Может у кого то так же было и вы с эти справились? Поделитесь пожалуйста, это для меня очень важно...