Мама абьюзер

Моя мама всегда меня унижала, заставляла уважать ее, таскала за волосы, а самое больное, то о чем я пишу со слезами, это то, что в детстве я каждую ночь громко слышала ее с разными мужиками. Я пыталась это просить, понять вот уже во взрослом возрасте, но не могу. Не могу потому что она продолжает меня унижать и опускать, хотя живем отдельно. Так же она постоянно именно требует у меня деньги, без просьб пожалуйста и тд. Я сама сейчас не много зарабатываю и отдаю ей сама остаюсь ни с чем, не могу даже оплатить счета, все ей. И я не могу постоять за себя, не скажу ей никогда плохого слова, она же сама. Но просить не могу... Как мне избавиться от этого психологического насилия?