Мой вам совет - начните вести дневник и вот все свои переживания туда вносите. Это очень помогает навести порядок в мыслях и успокоится морально.
От того, чтобы перестать завидовать, есть одно лекарство - нужно иметь свои успехи. Тогда на чужие становится все равно.
П.C. не такая уж у вас в семья плохая обстановка. Я росла в условиях много хуже ваших. Обстановка в стране и с короной тоже не критичная.
И вам пора работать, а не следить за родителями. В 21 я уже вовсю работала. Мне было пофиг на все то, что вы пишете. Усталость была такая, что лишь бы выспаться.
И вот можете еще успокоительных легких пропить. Магний Б6 + Тенотен. Короткий курс. Мне помогает в стрессовых ситуациях.