Как научиться защищать себя?

За меня это всегда делают другие, а я сижу и отмалчиваюсь. Как пример - по работе мне начинают высказывать какие-то претензии, а мне легче сделать, что от меня хотят, чем пойти на конфликт. Хотя потом оказывается, что если бы начала спорить, мне бы не пришлось ничего делать, и вообще ошибка была не моя.
Больше всего боюсь, что начну отстаивать свою точку зрения и окажусь не права. Получается, буду выглядеть глупо, были уже попытки. Пока не буду уверена, что на 100% права, возражать не буду, а потом уже и поздно, поезд ушёл.
Да и вообще мне всегда было проще уйти от конфликта, и я думала, что так просто сохраняю себе нервы, но с годами поняла, что делаю себе только хуже. Не высказываюсь, и это всё копится, и нервы наоборот ни к чёрту стали. Легко раздражаюсь, дёргаюсь, глаз дёргается постоянно, при этом всё ещё стараюсь сохранять видимость спокойного человека, который всему рад и ни о чём не волнуется.

Но это побочки... Основной вопрос такой: как научиться защищать себя и не чувствовать за это вину? #психология