Не хочу общаться с матерью

Я давно замужем, мне 39 и я не хочу общаться с матерью. После последнего скандала, что-то сломалось и мне стало все равно на нее. Хотя всю свою жизнь я ее жалела, боялась, что с ней что-то случится. Виной этому ее отношения с моим отцом. Он всегда ее унижал, бил, скандалил, нам тоже могло перепасть. А снаружи мы были приличной семьей, но внутри это был ад. Мы просили ее развестись, но она говорила, что нам некуда пойти. Мать от такой жизни жестко воспитывала нас, лупила, оскорбляла, но я считала себя в этом виноватой и что я все это заслужила. В 17 лет я уехала из их дома и совместно больше не жила. Материально они мне не помогали, но все равно находят повод для упрека. Я общаюсь по телефону, приезжаю в отпуск. Но все это делаю из чувства долга, а не из любви. Я вообще очень правильная дочь, но постоянно при личных встречах и по телефону находятся причины, чтобы моя мать обиделась и начала скандал. Она кричит мне, что лучше бы я вообще не приезжала и не звонила, может залепить мне пощечину, швырнуть мои вещи и сказать, чтобы я проваливала из ее дома. Доводит меня так, что мне жить не хочется. Потом мы миримся, она может даже извиниться, но в следующий раз будет тоже самое. Она может быть доброй, хочет во всем помогать, например, с внуками, но потом тычет этим постоянно. Я все для нее делаю, что могу. Поддерживаю всю жизнь, такое чувство, что я ее мать, а не она моя. Я не принимаю больше ни ее помощи, общаюсь сдержанно, но и это дается мне с большим трудом. Я из преданнейшего своей матери ребенка превратилась в равнодушного по отношению к ней человека. Что мне делать? Как найти гармонию? #мать