Как общаться с родителями, которые плохо к тебе относятся?

Свое детство я даже вспоминать не хочу, меня били, изводили морально, считали идиоткой, особенно мать и старшая сестра, выкидывали вещи, животных. Все что я любила было для них плохо, они высмеивали все мои инициативы. Мать по натуре властная, склонная управлять и ее бесила я, тихая скромная девочка. Столько она всего в мою сторону делала, как била, сейчас я понимаю, что нужно было куда-то заявлять, как-то защищаться, но все молчали. Занимала руководящую должность, уважаемая в коллективе, а дома творила ад. Папа молчал, морально он тоже меня унижал, но он меня любил, он такой же тихий и скромный по натуре. Сейчас я живу с мужем отдельно, но не могу простить родителям своего детства, сейчас они иногда прислушиваются ко мне, но очень редко, с матерью не общаюсь, вообще. Когда приходу к ним в гости, чувствую физическое давление во всем теле, когда матери нет, только папа, все ок. У кого было так же, как вы общаетесь с родителями? Совсем не общаться не вариант, я хочу нормальную семью, любящую и понимающую мамочку, к которой можно придти и уткнуться в плечо, понимаю, что этого у меня никогда не будет, но я постоянно на то надеюсь(( Постоянно думаю, что это какая-то ошибка, что несмотря на то что она была очень жестока, это не ее суть, что внутри она очень добрая и очень меня любит и скажет мне это. Очень боюсь того, что обо мне будут говорить родственники, мне безумно стыдно, что у меня было такое детство. Куча неврозов, основа которых - нет защищенности, нет уверенности и опоры. Помогите(